重要声明：
******大学采购与招标中心进行项目登记，目前该项目已进入“申请单位自行组织采购”环节，意向供应商请及时联系项目申请单位了解采购项目具体情况。
本信息纯属项目预告性、参考性信息，由于项目申请单位的原因，该项目可能有调整甚至取消采购。正式采购信息以项目申请单位发布（或通知）的为准，请及时联系项目申请单位。
项目编号：ZXCG******0601
项目名称：动捕系统
采购类型：货物
******学院
预算金额：35万元
项目内容简述：本项目《商业航天发射场近海无人系统自主巡控与监测体系研究》旨在开发一套高效、精准的无人系统协同巡控与监测技术，应用于商业航天发射场的空域安全监控、近海环境监测和目标拦截任务。项目研究内容包括：结合高分辨率成像、红外传感器和IMU数据，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）和粒子滤波算法，提升近海环境数据采集与分析精度；设计微小慢目标探测与分类算法，利用深度学习优化目标识别，在复杂海况和地海杂波环境中实现高效分类；研究多无人机系统的任务分配与自主决策算法，确保在动态环境中高效协同作业；并开发基于模型预测控制（MPC）的无人机空中围捕与拦截技术，实现目标的精准拦截和快速响应。通过技术创新与系统集成，项目将大幅提升航天发射场的安全性与作业效率，为无人系统在复杂环境中的应用提供全新的解决方案。
项目联系人：吴迪
手机号：******
